actualités 2023

Des scientifiques de l'EPFL montrent que la respiration peut servir à actionner un bras robotique additionnel chez des personnes saines, sans interférer avec le contrôle d'autres parties du corps. Le neuroingénieur Silvestro Micera développe des solutions technologiques pour aider des personnes à retrouver des fonctions sensorielles et moteurs après des traumatismes ou en raison de troubles neurologiques.

Dans l'optique de concevoir des robots souples plus autonomes et des technologies portables, des scientifiques de l'EPFL ont créé un dispositif qui utilise la couleur pour détecter simultanément de multiples stimuli mécaniques et thermiques. Les scientifiques en robotique ont déjà beaucoup progressé en matière de développement de capteurs capables de détecter les changements de position, de pression et de température.

Grâce à une nouvelle technique de balayage laser, les chercheurs peuvent désormais imprimer en 3D des matières plastiques spéciales présentant une excellente élasticité. Ils peuvent ainsi fabriquer des structures semblables à celles des humains - et ouvrent ainsi des possibilités entièrement nouvelles à la robotique douce.

Une nouvelle étude de l'EPFZ compare 27 robots humanoïdes à l'homme et en conclut que les robots disposent certes de meilleurs composants, mais qu'ils sont tout de même moins capables. Selon les auteurs de l'étude, les machines rattrapent toutefois leur retard. Dans les films de science-fiction, les choses sont relativement simples : le Terminator - qui tente, au choix, de détruire ou de sauver l'humanité - est un robot humanoïde si parfait qu'il est, dans la plupart des cas, supérieur à l'homme.

Des scientifiques de l'EPFL ont conçu un robot d'inspiration biologique reposant sur une structure hélicoïdale réduite inédite. Celui-ci est propice à une large palette de mouvements et à des interactions sûres avec les humains. Le laboratoire CREATE de l'EPFL, dirigé par Josie Hughes, peut se targuer d'une percée dans le domaine de la robotique souple.

à partir d'un set de données des mouvements d'un chien, Mickaël Achkar a construit un robot capable, une fois lancé, de courir tout seul. La passion du Laboratoire de conception et de fabrication de robots par informatique (CREATE) est de trouver de nouvelles méthodes pour concevoir des robots tout en leur donnant des habilités inédites.

Grâce à ses ailes pliables, le drone "SailMAV" peut voler et naviguer sur l'eau. Sa conception particulière lui permet en outre d'enregistrer le comportement des animaux sauvages, car il n'est pas perçu comme un intrus. Flotter tranquillement tout en arrivant à destination - la recherche peut être aussi simple que cela.

Des scientifiques de l'EPFL ont développé le premier système capable de procéder à des interventions de chirurgie laparoscopique à quatre mains, en contrôlant deux bras robotisés supplémentaires par des pédales d'interface haptique. Des roboticiens et roboticiennes de l'EPFL ont combiné la manipulation de plusieurs membres avec une augmentation du contrôle partagé, permettant une avancée sans précédent dans le domaine de la chirurgie laparoscopique.

Des chercheurs de l'Empa et de l'"Imperial College London" développent un drone résistant à la chaleur qui, en cas d'incendie de bâtiment ou de forêt, peut analyser le foyer de danger de très près. Les pompiers peuvent ainsi optimiser la stratégie d'une intervention à haut risque avant d'entrer dans la zone dangereuse.

Jamie Paik et son équipe de chercheurs à la Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur ont créé un robot origami capable de changer de forme, de se déplacer et d'interagir avec des objets et des personnes. En combinant l'inspiration du monde numérique du maillage polygonal et du monde biologique du comportement en essaim, le robot Mori3 peut se métamorphoser de triangles en 2D en presque n'importe quel objet en 3D.

Des chercheuses et chercheurs de l'EPFL ont utilisé Chat-GPT pour mettre au point une pince robotique destinée à la cueillette des tomates. Il s'agit de la première démonstration du potentiel de l'intelligence artificielle pour collaborer avec les humains à la conception de robots.

Ils entretiennent et réparent des bâtiments, observent des phénomènes naturels et transportent des marchandises : les drones et les robots pourraient jouer un grand rôle dans notre vie à l'avenir. Avec le "DroneHub", une sorte de volière doit être créée dans le bâtiment de recherche et d'innovation NEST sur le campus de l'Empa à Dübendorf, dans laquelle les chercheurs de l'Empa étudient et développent l'interaction entre les drones, l'infrastructure et la nature en collaboration avec des partenaires industriels et académiques.

Ils sont censés enregistrer l'état des écosystèmes, par exemple dans le sol des forêts - et tomber en poussière une fois leur travail terminé : Des bio-planeurs sur le modèle Alsomitra macrocarpa, qui fait voler ses graines à plusieurs mètres dans les airs. Des chercheurs de l'Empa ont développé ces capteurs de vol durables à partir de fécule de pomme de terre et de déchets de bois.

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point un système robotique à modulation de température qui s'intègre parfaitement dans les ruches d'abeilles mellifères réputées sensibles. Grâce à ce système, il est possible de remarquer des comportements encore jamais observés et même d'influer sur ces derniers.

Des scientifiques de l'Institut Adolphe Merkle et du Case Western Reserve University (Cleveland, USA) ont développé un robot souple, s'inspirant des vers de terre, capable de se faufiler dans de petits espaces et de se déplacer dans toutes les directions quelle que soit la surface. Les robots mous dont les propriétés mécaniques et la forme ressemblent à celles des vers peuvent en principe se mouvoir sur des terrains accidentés et dans des espaces étriqués inaccessibles aux autres robots.

Des chercheurs ont publié une méthode pour imprimer en 3D une encre contenant des bactéries qui produisent du carbonate de calcium. Le biocomposite minéralisé imprimé en 3D est d'une solidité, d'une légèreté et d'un respect de l'environnement sans précédent, avec un éventail d'applications allant de l'art à la biomédecine.

Jusqu'à présent, les systèmes robotiques microscopiques devaient se passer de bras. Des chercheurs ont désormais mis au point une aiguille de verre déplacée par ultrasons, qui peut être fixée à un bras de robot. Ils l'utilisent pour pomper et mélanger de minuscules quantités de liquide et capturer les plus petites particules.

En combinant biologie et robotique, des scientifiques de l'EPFL ont créé une plateforme de microchirurgie robotisée permettant d'effectuer des dissections de haute précision et de résolution micrométrique afin de mieux comprendre la formation du corps des vertébrés au cours du développement embryonnaire.