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Des scientifiques de l'EPFL ont créé un drone capable de marcher, de sautiller et de sauter pour s'envoler à l'aide de pattes semblables à celles d'un oiseau. Grâce à cette innovation, les drones ailés pourraient accéder à une plus grande variété d'environnements. «À vol d'oiseau» est une expression courante désignant la distance la plus courte entre deux points.

Des robots avec un sens du toucher et qui perçoivent les différences de température ' Un matériau inattendu rend cela possible. Au laboratoire de céramique haute performance de l'Empa, les chercheurs développent des matériaux de détection souples et intelligents à base de particules de céramique. Lorsque l'on parle de « céramique », la plupart des gens pensent à des tasses à café, du carrelage de salle de bain ou des pots de fleurs.

Des scientifiques de l'EPFL ont perfectionné leur modèle NeuroMechFly, capable de simuler les déplacements de drosophiles dans le monde réel. Grâce à l'intégration de la vue et de l'odorat, cet outil aide à comprendre les interactions entre le cerveau et le corps, ouvrant la voie à davantage de synergies entre neuro-ingénierie, robotique et IA.

Le Cybathlon est une compétition internationale au cours de laquelle des pilotes souffrant de handicaps physiques accomplissent des tâches - à l'aide de technologies d'assistance adaptées à la vie quotidienne. Nous présentons trois équipes de l'ETH Zurich qui mettront leurs innovations à l'épreuve ce mois d'octobre.

Des chercheurs de l'ETH Zurich et de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents ont mis au point une jambe robotisée dotée de muscles artificiels. Inspirée des êtres vivants, elle saute sur différents terrains avec agilité et efficacité énergétique. Depuis bientôt 70 ans, des inventeurs et des chercheurs bricolent des robots.

Des scientifiques de l'EPFL ont découvert que les scarabées rhinocéros se servent de mécanismes passifs plutôt que de muscles pour déployer et rétracter leurs ailes. Ils se sont inspirés de ces résultats pour concevoir un microrobot, démontrant une approche simple et efficace pour développer des micromachines volantes ressemblant à des insectes.

Un robot entièrement comestible pourrait bientôt se retrouver dans nos assiettes si nous parvenons à relever certains défis techniques, affirment des scientifiques de l'EPFL impliqués dans RoboFood. Ce projet, financé par l'Union européenne, a pour objectif d'associer les robots et la nourriture. La robotique et l'alimentation ont toujours été deux mondes bien distincts: les robots sont inorganiques, encombrants et non jetables, tandis que les aliments sont organiques, biodégradables et plutôt «souples».

En 2016, la BBC a commandé deux robots reptiliens au laboratoire BioRob pour un documentaire sur la nature sauvage en Afrique. Les scientifiques n'auraient jamais imaginé à quel point le fait de tester les dispositifs dans la nature modifierait leur approche de la conception robotique. Auke Ijspeert et son équipe du Laboratoire de biorobotique ( BioRob ) de la Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur de l'EPFL avaient déjà testé leurs robots bio-informés en milieu naturel.

Entraîné à l'aide de l'apprentissage machine par des scientifiques de l'EPFL, un robot quadrupède a changé spontanément de démarche - le pas, le trot et le stotting - dans le but d'éviter les chutes. C'est une étape importante pour les spécialistes en robotique et les biologistes qui s'intéressent à la locomotion animale.

La prochaine génération d'actionneurs et de robots souples pourrait voir le jour grâce à une encre à base d'élastomères pour l'impression 3D d'objets aux propriétés mécaniques variables, ce qui supprime les joints mécaniques encombrants.

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point un dispositif haptique capable de reproduire la perception de la souplesse de diverses matières, de la guimauve à un coeur qui bat. Un défi complexe qui échappait jusqu'ici aux spécialistes en robotique. Juger de la maturité d'un fruit, procéder à un examen médical ou tenir la main d'un être cher : la perception de la souplesse joue un rôle essentiel dans de nombreuses actions et interactions.

Les nouveaux muscles artificiels développés par les chercheurs pour entraîner les robots présentent plusieurs avantages par rapport aux technologies actuelles. Ils pourraient être utilisés partout où les robots ne doivent pas être rigides, mais souples, ou lorsqu'ils ont besoin de plus de sensibilité pour interagir avec leur environnement.

Il est extrêmement compliqué de mesurer le comportement du son dans une pièce. La Haute école de Lucerne et le fabricant d'appareils auditifs Sonova ont donc développé des robots qui peuvent s'en charger. Cela permet d'améliorer les appareils auditifs dans les pièces où il y a beaucoup de bruits parasites.

Des scientifiques de l'EPFL montrent que la respiration peut servir à actionner un bras robotique additionnel chez des personnes saines, sans interférer avec le contrôle d'autres parties du corps. Le neuroingénieur Silvestro Micera développe des solutions technologiques pour aider des personnes à retrouver des fonctions sensorielles et moteurs après des traumatismes ou en raison de troubles neurologiques.

Dans l'optique de concevoir des robots souples plus autonomes et des technologies portables, des scientifiques de l'EPFL ont créé un dispositif qui utilise la couleur pour détecter simultanément de multiples stimuli mécaniques et thermiques. Les scientifiques en robotique ont déjà beaucoup progressé en matière de développement de capteurs capables de détecter les changements de position, de pression et de température.

Grâce à une nouvelle technique de balayage laser, les chercheurs peuvent désormais imprimer en 3D des matières plastiques spéciales présentant une excellente élasticité. Ils peuvent ainsi fabriquer des structures semblables à celles des humains - et ouvrent ainsi des possibilités entièrement nouvelles à la robotique douce.

Une nouvelle étude de l'EPFZ compare 27 robots humanoïdes à l'homme et en conclut que les robots disposent certes de meilleurs composants, mais qu'ils sont tout de même moins capables. Selon les auteurs de l'étude, les machines rattrapent toutefois leur retard. Dans les films de science-fiction, les choses sont relativement simples : le Terminator - qui tente, au choix, de détruire ou de sauver l'humanité - est un robot humanoïde si parfait qu'il est, dans la plupart des cas, supérieur à l'homme.

Des scientifiques de l'EPFL ont conçu un robot d'inspiration biologique reposant sur une structure hélicoïdale réduite inédite. Celui-ci est propice à une large palette de mouvements et à des interactions sûres avec les humains. Le laboratoire CREATE de l'EPFL, dirigé par Josie Hughes, peut se targuer d'une percée dans le domaine de la robotique souple.

à partir d'un set de données des mouvements d'un chien, Mickaël Achkar a construit un robot capable, une fois lancé, de courir tout seul. La passion du Laboratoire de conception et de fabrication de robots par informatique (CREATE) est de trouver de nouvelles méthodes pour concevoir des robots tout en leur donnant des habilités inédites.

Grâce à ses ailes pliables, le drone "SailMAV" peut voler et naviguer sur l'eau. Sa conception particulière lui permet en outre d'enregistrer le comportement des animaux sauvages, car il n'est pas perçu comme un intrus. Flotter tranquillement tout en arrivant à destination - la recherche peut être aussi simple que cela.