Les robots médicaux collaboratifs doivent permettre une utilisation sans collision, intuitive et facile, même avec du matériel lourd, pendant une longue période. Georg Rauter présente un projet des membres de son équipe, Murali Karnam et Nicolas Gerig.
Les robots médicaux collaboratifs doivent permettre une utilisation sans collision, intuitive et facile, même avec du matériel lourd, pendant une longue période. Georg Rauter présente un projet des membres de son équipe, Murali Karnam et Nicolas Gerig. Georg Rauter développe des microrobots comme outils pour les chirurgiens du cerveau, les dentistes et pour les opérations sur les os. Bien connecté avec les chercheurs en Suisse et dans le monde, il souhaite faire de Bâle un hub de la robotique médicale. Monsieur Rauter, quel serait le robot parfait que vous aimeriez développer dans votre carrière de chercheur ? J'aimerais répondre à cette question par une anecdote : J'ai vécu une expérience clé dans le cadre de ma thèse de doctorat à l'EPF de Zurich. J'y ai développé un simulateur d'aviron robotisé avec lequel on peut apprendre à ramer. Le système sent les mouvements, remarque les erreurs et donne un feedback personnalisé, d'une part graphiquement, d'autre part en guidant le déroulement optimal par la traction et la résistance.
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