Sciences de l'ingénieur - Microtechnique

Une main robotisée développée à l'EPFL dépasse les limites de la dextérité humaine. Sa paume réversible à double pouce peut se détacher de son «bras» robotisé pour atteindre et saisir plusieurs objets.

L'apprentissage automatique a toujours été un élément central de la robotique. Cependant, le récent boom de l'IA a également transformé les robots. Leurs cerveaux sont désormais entraînés rapidement et efficacement grâce à des simulations dans le cloud

Grâce à des simulations et des expériences avec des robots et des poissons, des scientifiques de l'EPFL et de l'Université Duke ont reproduit le circuit neuronal qui permet au poisson-zèbre de se stabiliser dans l'eau courante. Ils montrent ainsi comment cerveau, corps et environnement interagissent pour contrôler le comportement.

Conçu pour accroître la sécurité des activités d'inspection industrielle, Grace est un robot quadrupède capable de se déplacer et de grimper dans des environnements hostiles tels que les chantiers navals, les plateformes pétrolières et les centrales énergétiques. L'une de ses particularités est sa capacité à s'adapter à différentes surfaces et à réagir à des événements imprévus en modulant son comportement de manière autonome.

Des scientifiques de l'EPFL ont intégré des carapaces de crustacés dans des robots, tirant parti de la résistance et de la flexibilité des matériaux naturels pour les applications robotiques.