Constanca Rosa, scienziata dell’Imperial College di Londra, presenta il drone MEDUSA per il de-collage. Immagine: EmpaUn nuovo drone "doppio" può sia volare che atterrare sull’acqua per prelevare campioni acquatici e monitorare la qualità dell’acqua, ad esempio. Il drone è stato sviluppato dai ricercatori dell’Imperial College di Londra e dell’Empa ed è stato recentemente testato per la prima volta sul lago di Zurigo.
Il drone a doppio robot ha poi analizzato con successo l’acqua alla ricerca di segni di microrganismi e fioriture algali che potrebbero rappresentare una minaccia per la salute umana e potrebbero essere utilizzati in futuro per monitorare indicatori climatici come i cambiamenti di temperatura nei mari artici.Il drone a doppio robot ha analizzato con successo l’acqua alla ricerca di segni di microrganismi e fioriture di alghe che potrebbero rappresentare una minaccia per la salute umana e potrebbero essere utilizzati in futuro per monitorare indicatori climatici come i cambiamenti di temperatura nei mari artici.
I ricercatori hanno sviluppato il drone per consentire un uso più rapido e versatile dei droni di sorveglianza in ambienti acquatici. Il progetto unico, chiamato Multi-Environment Dual Robot for Underwater Sample Acquisition (in breve MEDUSA), potrebbe anche semplificare il monitoraggio e la manutenzione di infrastrutture offshore come condutture sottomarine e turbine eoliche galleggianti. "MEDUSA è unico per il suo doppio design robotico, con una componente volante che raggiunge aree difficili da raggiungere e una componente subacquea che monitora la qualità dell’acqua.MEDUSA è unico per il suo doppio design robotico, con una componente di volo che raggiunge aree difficili da raggiungere e una componente di immersione che monitora la qualità dell’acqua", afferma Mirko Kovac, direttore del laboratorio di robotica aerea dell’Imperial College e responsabile del centro di robotica dell’Empa. "Il nostro drone semplifica notevolmente il monitoraggio robotico sottomarino, svolgendo compiti impegnativi che altrimenti richiederebbero imbarcazioni o sottomarini.
Il drone vola con multirotori controllati a distanza - pale che generano un sollevamento e che ruotano attorno a un albero verticale centrale, come le pale di un elicottero. Ciò consente a MEDUSA di percorrere grandi distanze con un elevato carico utile, di sorvolare ostacoli, di trasportare carichi utili e di manovrare su terreni difficili. Una volta in superficie, MEDUSA sgancia la sua capsula subacquea mobile, con la telecamera e i sensori collegati, che può scendere fino a dieci metri di profondità. L’esatta profondità e la posizione tridimensionale della capsula nell’acqua possono essere controllate a distanza dal pilota del drone mediante il controllo dell’assetto e dell’ugello, guidato da video in tempo reale e dal feedback dei sensori della capsula.
Una volta raccolto il campione, il drone ritrae la capsula, si solleva dalla superficie dell’acqua e torna al punto di partenza. Mentre la capsula subacquea è nuova, il drone aereo è uno standard industriale, quindi i sistemi MEDUSA sono relativamente facili da progettare e combinare con i droni industriali.
