Un escavatore autonomo costruisce un muretto a secco alto sei metri

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L’escavatore ambulante afferra e scansiona ogni pezzo per metterlo al post
L’escavatore ambulante afferra e scansiona ogni pezzo per metterlo al posto giusto. Parco circolare di Oberglatt, Eberhard AG. (Immagine: Politecnico di Zurigo / Marc Schneider)
Ricercatori hanno insegnato a un escavatore autonomo a costruire muri a secco - da pezzi o materiale di demolizione del peso di diverse tonnellate.

I ricercatori hanno sviluppato un metodo per utilizzare un escavatore autonomo per costruire un muro a secco alto sei metri e lungo sessantacinque metri. Il muro fa parte di un parco progettato digitalmente e modellato autonomamente.

Gli scienziati del Gramazio Kohler Research, del Robotic Systems Lab, del Vision for Robotics Lab e della cattedra di Architettura del paesaggio hanno collaborato al progetto nell’ambito del National Centre of Competence in Research Digital Fabrication (NCCR dfab).

L’escavatore utilizza sensori per creare una mappa 3D del sito di costruzione e riconosce i blocchi da costruzione esistenti per il muro. Li afferra e li scansiona sul posto, registrando anche il peso approssimativo e il centro di gravità. Un algoritmo determina quindi la posizione migliore per ciascun mattone, sul quale l’escavatore lo posiziona. L’escavatore scansiona e posiziona da 20 a 30 pietre per ogni operazione, cioè all’incirca quante ne vengono consegnate per ogni carico.
Michael Walther