Accélérer un capteur LiDAR avec des circuits photoniques

Une illustration des ondes LiDAR. Crédit : Johann Riemensberger - Le LiDAR est une technologie utilisée pour mesurer des distances avec de la lumière laser. Dans une étude qui a fait l'objet d'une publication dans Nature, des chercheurs de l'EPFL montrent une nouvelle manière d'accélérer un type de capteur LiDAR en utilisant des circuits photoniques. La télédétection par laser (LiDAR pour light detection and ranging ) comprend une série de technologies qui utilisent la lumière laser pour mesurer des distances en multipliant le laps de temps entre l'émission et la réception d'un signal optique par la vitesse de la lumière. Les capteurs LiDAR 3D modernes combinent des résolutions latérale/verticale et radiale élevées et constituent des éléments clés pour la révolution actuelle des voitures autonomes de niveaux 4 et 5. L'importance de la détection LiDAR 3D remonte au concours de voitures autonomes organisé par DARPA en 2007, avec l'introduction des premiers capteurs lasers rotatifs à barrettes de Velodyne, qui mesuraient jusqu'à 128 raies lasers en parallèle. Les capteurs LiDAR les plus modernes s'appuient sur le principe de la mesure à temps de vol: de courtes impulsions ou des diagrammes d'impulsions sont émis par l'ouverture du capteur et la lumière réfléchie est détectée à l'aide d'un photodétecteur quadratique.