Un drone qui vole (presque) comme un oiseau

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© 2016 EPFL Alain Herzog
© 2016 EPFL Alain Herzog
On l'a doté de plumes pour qu'il puisse voler avec précision. Ce drone bio-inspiré a la faculté d'étendre ou de replier ses ailes en vol, cela le rend plus maniable et lui permet d'affronter les vents. Comment les oiseaux font-ils pour virer de bord, prendre de la vitesse ou supporter des vents contraires - Ils changent la configuration de leurs ailes. Pour braquer, par exemple, ils étendent l'une de leurs ailes tandis qu'ils rétractent légèrement l'autre. En modifiant l'envergure ils créent ainsi un déséquilibre calculé qui les fait tourner. Jusqu?à présent ce niveau de performance était leur prérogative. En observant les oiseaux l'idée est née, au Laboratoire de systèmes intelligents, de construire un drone ailé ayant la faculté de pouvoir changer son envergure, de voler à très grande vitesse, de man'uvrer dans des espaces restreints tout en limitant sa consommation énergétique.
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