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Une équipe de l'EPFL a montré que, lorsqu'un robot modulaire partage ses ressources d'alimentation, de détection et de communication entre ses unités individuelles, il se montre nettement plus résistant aux défaillances que les systèmes robotiques traditionnels, où la panne d'un élément entraîne souvent une perte de fonctionnalité.

Une main robotisée développée à l'EPFL dépasse les limites de la dextérité humaine. Sa paume réversible à double pouce peut se détacher de son «bras» robotisé pour atteindre et saisir plusieurs objets. Grâce à son pouce opposable, ses articulations multiples et sa peau adhérente, la main humaine est souvent considérée comme le summum de la dextérité, et de nombreuses mains robotisées sont conçues à son image.

Grâce à des simulations et des expériences avec des robots et des poissons, des scientifiques de l'EPFL et de l'Université Duke ont reproduit le circuit neuronal qui permet au poisson-zèbre de se stabiliser dans l'eau courante. Ils montrent ainsi comment cerveau, corps et environnement interagissent pour contrôler le comportement.

Mains et bras robotisés, pompes cardiaques souples, biomatériaux, muscles imprimés en 3D. Avec la robotique et les biotechnologies, les nouvelles techniques pour réparer le corps humain sont en plein essor. Après un accident ou une maladie, des millions de personnes doivent réapprendre à vivre avec un membre en moins, des organes déficients ou des dommages aux tissus, aux os, aux articulations..

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point une structure en treillis programmable et imprimable en 3D pour la robotique. Elle peut, à l'aide d'une simple mousse, reproduire toute la diversité des tissus biologiques, d'une trompe souple à un os rigide. Le sprint puissant d'un guépard, le glissement doux d'un serpent ou la préhension habile d'un être humain: chaque mouvement est rendu possible par l'interaction harmonieuse entre les tissus mous et rigides.

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point un système robotique souple personnalisable qui utilise de l'air comprimé pour produire des changements de forme, des vibrations et d'autres retours haptiques ou tactiles dans diverses configurations. Ce dispositif est très prometteur pour des applications en réalité virtuelle, en physiothérapie et en rééducation.

Une main robotique développée à l'EPFL peut ramasser 24 objets différents en effectuant des mouvements spontanés proches de ceux de l'être humain, grâce à des matériaux et des structures souples plutôt qu'à la programmation. Lorsque vous tendez la main pour saisir un objet comme une bouteille, vous n'avez généralement pas besoin de connaître sa position exacte dans l'espace pour réussir à l'attraper.

Une équipe de recherche internationale dirigée par l'Empa et l'EPFL a étudié la manière dont les robots volants pourraient à l'avenir traiter les matériaux de construction avec précision depuis les airs - une approche qui présente un grand potentiel pour les lieux d'intervention difficiles d'accès ou les travaux en hauteur.

Des scientifiques du centre.Neurorestore (EPFL/CHUV/UNIL) ont développé une approche qui combine la robotique de rééducation et la stimulation spinale pour rétablir le mouvement chez les personnes souffrant de lésions de la moelle épinière. Cette technologie optimise la rééducation et permet la pratique d'activités telles que le vélo et la marche en plein air.

Des scientifiques du centre.Neurorestore (EPFL/CHUV/UNIL) ont développé une approche qui combine la robotique de rééducation et la stimulation spinale pour rétablir le mouvement chez les personnes souffrant de lésions de la moelle épinière. Cette technologie optimise la rééducation et permet la pratique d'activités telles que le vélo et la marche en plein air.

Des chercheurs de l'Empa travaillent sur des muscles artificiels capables de rivaliser avec les vrais. Ils ont maintenant développé une méthode pour fabriquer ces structures souples et élastiques, mais néanmoins puissantes, par impression 3D. Elles pourraient un jour être utilisées en médecine ou en robotique - et aussi partout où des objets doivent bouger en appuyant sur un bouton.

Des scientifiques de l'EPFL ont développé un robot bioinspiré capable de modifier ses propres propriétés physiques en fonction de l'environnement dans lequel il évolue. Cette avancée permet d'obtenir un véhicule autonome robuste et efficace et offre une nouvelle approche de la locomotion robotisée. Des chèvres de montagne qui courent sur des parois rocheuses abruptes aux tatous qui se mettent en boule pour se protéger, les animaux ont évolué pour s'adapter sans effort à leur environnement.

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point un robot nageur, inspiré des vers plats marins, qui se déplace avec agilité sur des surfaces d'eau encombrées. Une innovation prometteuse pour l'étude et la surveillance des environnements aquatiques. Les robots nageurs jouent un rôle crucial dans la cartographie de la pollution, l'étude des écosystèmes aquatiques et la surveillance de la qualité de l'eau dans les zones sensibles telles que les récifs coralliens ou les rives des lacs.

Des scientifiques de l'EPFL ont créé un drone capable de marcher, de sautiller et de sauter pour s'envoler à l'aide de pattes semblables à celles d'un oiseau. Grâce à cette innovation, les drones ailés pourraient accéder à une plus grande variété d'environnements. «À vol d'oiseau» est une expression courante désignant la distance la plus courte entre deux points.

Des robots avec un sens du toucher et qui perçoivent les différences de température ' Un matériau inattendu rend cela possible. Au laboratoire de céramique haute performance de l'Empa, les chercheurs développent des matériaux de détection souples et intelligents à base de particules de céramique. Lorsque l'on parle de « céramique », la plupart des gens pensent à des tasses à café, du carrelage de salle de bain ou des pots de fleurs.

Des scientifiques de l'EPFL ont perfectionné leur modèle NeuroMechFly, capable de simuler les déplacements de drosophiles dans le monde réel. Grâce à l'intégration de la vue et de l'odorat, cet outil aide à comprendre les interactions entre le cerveau et le corps, ouvrant la voie à davantage de synergies entre neuro-ingénierie, robotique et IA.

Le Cybathlon est une compétition internationale au cours de laquelle des pilotes souffrant de handicaps physiques accomplissent des tâches - à l'aide de technologies d'assistance adaptées à la vie quotidienne. Nous présentons trois équipes de l'ETH Zurich qui mettront leurs innovations à l'épreuve ce mois d'octobre.

Des chercheurs de l'ETH Zurich et de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents ont mis au point une jambe robotisée dotée de muscles artificiels. Inspirée des êtres vivants, elle saute sur différents terrains avec agilité et efficacité énergétique. Depuis bientôt 70 ans, des inventeurs et des chercheurs bricolent des robots.

Des scientifiques de l'EPFL ont découvert que les scarabées rhinocéros se servent de mécanismes passifs plutôt que de muscles pour déployer et rétracter leurs ailes. Ils se sont inspirés de ces résultats pour concevoir un microrobot, démontrant une approche simple et efficace pour développer des micromachines volantes ressemblant à des insectes.

Un robot entièrement comestible pourrait bientôt se retrouver dans nos assiettes si nous parvenons à relever certains défis techniques, affirment des scientifiques de l'EPFL impliqués dans RoboFood. Ce projet, financé par l'Union européenne, a pour objectif d'associer les robots et la nourriture. La robotique et l'alimentation ont toujours été deux mondes bien distincts: les robots sont inorganiques, encombrants et non jetables, tandis que les aliments sont organiques, biodégradables et plutôt «souples».