Vers des robots qui marchent avec plus d’aisance

Avancer sur deux jambes est bien plus complexe qu'il n'y paraît. Pour les robots, c'est même un sacré défi! Des chercheurs du Laboratoire de biorobotique de l'EPFL testent de nouvelles solutions afin d'améliorer les capacités des machines humanoïdes à se déplacer et à collaborer. Aux humains, elle semble naturelle. La marche bipède est pourtant une activité complexe, qui engage de subtils jeux d'équilibre entre de multiples muscles. C'est ce qui explique que, malgré des développements technologiques fulgurants, les robots humanoïdes actuels sont encore loin de déambuler avec aisance. Au Laboratoire de biorobotique de l'EPFL, les chercheurs testent de nouvelles solutions grâce à une plateforme robotique appelée COMAN - pour Compliant Humanoid Robot. Ce sympathique humanoïde de 95 centimètres de haut est spécifiquement dédié à l'étude de la marche. C'est pourquoi il est dépourvu de tête.