Des essaims de drones évitent les obstacles sans collision

Des scientifiques de l'EPFL ont fait voler des essaims de drones dans des environnements encombrés, de manière sûre et rapide. Les robots peuvent prédire leurs comportements et ceux de leurs voisins. L'union fait la force : un proverbe qui ne s'applique pas seulement aux humains, mais aussi aux drones. En volant en essaim, ils sont capables de survoler des territoires beaucoup plus étendus que ne le ferait un seul drone, et de récolter une plus grande variété d'informations, puisque chaque individu peut être doté de capteurs différents. Comment éviter les collisions? Un obstacle majeur reste à surmonter avant que cette approche ne puisse être pleinement exploitée: les bouchons. Des études sur les déplacements collectifs chez les animaux montrent en effet qu'en groupe, les individus se coordonnent grâce à des comportements réactifs, pour assurer par exemple le maintien d'une distance de sécurité ou l'alignement de la direction du mouvement. «Cela signifie que dans un essaim, lorsque les drones modifient leur trajectoire pour éviter un obstacle, les agents se contentent de synchroniser leurs mouvements en réagissant aux actions de leurs voisins, explique Dario Floreano, Professeur à la Faculté des Sciences et Techniques de l'Ingénieur, et à la tête du Laboratoire des Systèmes Intelligents (LIS) .