Mori3 : Un robot polymorphe pour les voyages spatiaux

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© 2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL
© 2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL
© 2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL Jamie Paik et son équipe de chercheurs à la Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur ont créé un robot origami capable de changer de forme, de se déplacer et d'interagir avec des objets et des personnes. En combinant l'inspiration du monde numérique du maillage polygonal et du monde biologique du comportement en essaim, le robot Mori3 peut se métamorphoser de triangles en 2D en presque n'importe quel objet en 3D. Les recherches de l'EPFL, publiées dans Nature Machine Intelligence, montrent les avantages de la robotique modulaire pour les voyages spatiaux. Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire semblable à un origami, pouvant être assemblé et désassemblé à volonté en fonction de l'environnement et de la tâche à accomplir », déclare Jamie Paik, directrice du laboratoire de robotique reconfigurable. Mori3 peut changer de taille, de forme et de fonction ». Un robot polygone. Les modules individuels du robot Mori3 sont de forme triangulaire.
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