Mori3: un robot polimorfico per i viaggi nello spazio

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2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL
2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL
2023 Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL Jamie Paik e il suo team di ricercatori della Facoltà di Ingegneria hanno creato un robot origami in grado di cambiare forma, muoversi e interagire con oggetti e persone. Combinando l'ispirazione dal mondo digitale delle maglie poligonali e da quello biologico del comportamento degli sciami, il robot Mori3 può trasformarsi da triangoli 2D in quasi tutti gli oggetti 3D. La ricerca dell'EPFL, pubblicata su Nature Machine Intelligence, mostra i vantaggi della robotica modulare per i viaggi nello spazio. "Il nostro obiettivo con Mori3 è creare un robot modulare simile a un origami che possa essere assemblato e smontato a piacimento a seconda dell'ambiente e del compito da svolgere", spiega Jamie Paik, direttore del Reconfigurable Robotics Laboratory. Mori3 può cambiare dimensioni, forma e funzione". Un robot poligonale. I singoli moduli del robot Mori3 sono di forma triangolare.
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